四轴20151002进展
来自：四轴飞行器目前为止已经打通任督二脉，装上螺旋桨就能进入调参阶段了，不爽的一点是电调有个坏的，今天已经发给店家换了，来回又得一星期了。 这几天准备在电调在路上奔波的时间内，开始遥控器的制作，还有补补我拉下的学业。http://yunpan.cn/cH5TyamnrM2Kx 访问密码 4e3f 。今天的代码。 因为是用的程序解锁，开机就会解锁，这样后面比较危险，今天加上了软件解锁，受到特定指令后才允许电机...
STM32L476 Nucleo板卡简介
来自：四轴飞行器今天又仔细看看板子真的挺漂亮！ 先来看看板卡资源吧 STM32L476RGT6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，支持80MHz主频 支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出 ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试 3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复...
20150923进展
来自：四轴飞行器表示最近生病了，又加上课多，只能晚上搞，几天没啥进展，现在也是有点发烧，头疼，穿的老厚了。贴上昨天的进度，http://pan.baidu.com/s/1kTGlpDd。目前可以说基本完成全部流程了，姿态显示正常，PWM波输出正常，给遥控信号晃动，飞控为了实现目标值，输出PWM正常，因为自己真的没钱买遥控器，正好有个游戏手柄，可以借助圆点博士的上位机实现遥控，所以遥控通讯部分暂时借用了圆点博士的，...
四轴飞行器程序基本思路
来自：四轴飞行器我发了这么多技术贴，如果你没有接触过四轴可能就有点蒙了，这么多到底在四轴中有一个怎么样的顺序，又是怎么实现控制的？ 不急，听我慢慢道来，学业不精，大神路过指点一二，小弟谢过！ 当然程序的第一步是各种初始化，系统初始化，mpu6050初始化（开启芯片，配置量程。中断等），hmc5883初始化（量程等），串口等初始化。在初始化环节，一个重要的初始化是mpu6050和hmc5883的校准，因为这些传...