两个名词wfi,wfe
来自：上手STM32WFI的全称为Wait For Interrupt，指STM32系列单片机在进入低功耗模式后，等待中断唤醒； WFE的全称为Wait for Event，指STM32系列单片机在进入低功耗模式后，等待事件唤醒；...
FreeRTOS中的软件定时器
来自：畅游多任务FreeRTOS内核不提供定时器的功能，但是它却提供了软件定时器的任务进程，这对于有些定时器资源比较紧张的硬件平台而言可有效的帮助解决这一问题。但同时需要注意的是软件定时器的精度是无法和硬件定时器相比较的，因为在软件定时器的定时过程中是极有可能被其它的任务或进程序所打断，由此就引起了时间精度不准的问题(个人实验所测，确实随着时间的推移，定时器精度确实有所下降)。 关于FreeRT...